Como instalar aplicaciones .ipa en nuestros iphone sin jailbreak

Saludos a todos. Os traigo información acerca de como instalar aplicaciones gratis en nuestro iphone, ipad, sin necesidad de tener el jailbreak hecho en nuestro dispositivo, el método es muy sencillo.
En este vídeo nos explican perfectamente y paso a paso como hacerlo. El único problema es que solo se puede hacer desde windows.